CUDAの初回呼び出しオーバーヘッド

CUDAは初めてkernelコールを行ったときだけ特別に時間がかかる。
(初期化とかやってるの？)それがどのくらいか計測した。

	t3 = gettimeofday_sec();

	setMatrixOnGPU(*a);

	t4 = gettimeofday_sec();

	printf("SET1 : time = %f\n", t4 - t3);

	sleep(3);

	t3 = gettimeofday_sec();

	setMatrixOnGPU(*b);

	t4 = gettimeofday_sec();

結果

no error

SET1 : time = 3.144686

no error

SET2 : time = 0.051475

よって2.6秒くらいかな？？